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机译:从人到人形机器人的多触点运动重定向
Fava, Alessandro,; Bouyarmane, Karim; Chappellet, Kevin; Ruffaldi, Emanuele; Kheddar, Abderrahmane;
机译:基于同时变形参数识别和运动优化的类人机器人运动重定向
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